控制理论与应用2021，Vol.38Issue(6)：731-738,8.DOI:10.7641/CTA.2020.00265
基于神经网络的欠驱动水下机器人三维同步跟踪和镇定控制
Three-dimensional simultaneous tracking and stabilization of underactuated autonomous underwater vehicles based on neural network
摘要
关键词
自主水下机器人/欠驱动/神经网络/三维跟踪和镇定/自适应控制引用本文复制引用
方凯,姚佳琪,李家旺..基于神经网络的欠驱动水下机器人三维同步跟踪和镇定控制[J].控制理论与应用,2021,38(6):731-738,8.
