控制理论与应用2021，Vol.38Issue(6)：748-756,9.DOI:10.7641/CTA.2020.00487
不对称欠驱动水面机器人事件触发全局渐近镇定控制
Event-triggered global asymptotic stabilization of asymmetrical under-actuated surface vessels
摘要
关键词
事件触发控制/欠驱动水面机器人/全局渐近镇定控制/时变反馈/坐标变换引用本文复制引用
王锐,司昌龙,马慧,郝程鹏..不对称欠驱动水面机器人事件触发全局渐近镇定控制[J].控制理论与应用,2021,38(6):748-756,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61971412),中国科学院国防科技重点实验室基金项目(E029150101)资助. （61971412）
