控制理论与应用2021，Vol.38Issue(6)：775-783,9.DOI:10.7641/CTA.2020.00326
作业型飞行机器人动态滑翔抓取的鲁棒自适应控制
Robust adaptive control for unmanned aerial manipulator in dynamic gliding grasping
摘要
关键词
作业型飞行机器人/不确定性/区间矩阵/鲁棒自适应控制引用本文复制引用
张振国,陈彦杰,占巍巍,何炳蔚,林立雄,王耀南..作业型飞行机器人动态滑翔抓取的鲁棒自适应控制[J].控制理论与应用,2021,38(6):775-783,9.基金项目
国家自然科学基金项目(61803089),福建省自然科学基金项目(2019J01213),福建省中青年教师教育科研项目(JT180024)资助. （61803089）
