南京理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.45Issue(3)：265-270,287,7.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2021.45.03.002
基于改进DDPG算法的机器人路径规划算法研究
Robot path planning algorithm based on improved DDPG algorithm
摘要
关键词
深度确定性策略梯度/机器人/路径规划/未知环境/深度强化学习/人工势场法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周盛世,单梁,常路,陈佳,刘成林,李军..基于改进DDPG算法的机器人路径规划算法研究[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2021,45(3):265-270,287,7.基金项目
国家自然科学基金(61973139) （61973139）
中央高校基本科研业务费专项资金(30920021139) （30920021139）
江苏省自然科学基金(BK20191286) （BK20191286）
