南京理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.45Issue(3)：271-280,10.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2021.45.03.003
基于指令滤波的全状态约束海洋水面船舶有限时间轨迹跟踪控制
Finite-time trajectory tracking control of full state constrained marine surface vessel based on command filter
摘要
关键词
指令滤波/海洋水面船舶/有限时间/轨迹跟踪控制/扰动观测器/障碍李雅普诺夫函数分类
交通工程引用本文复制引用
胡明月,于双和,李云云,阎妍,赵颖..基于指令滤波的全状态约束海洋水面船舶有限时间轨迹跟踪控制[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2021,45(3):271-280,10.基金项目
国家自然科学基金(62073054 （）
62003070) （）
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2020M680930) （）
中央高校基本科研业务费(3132020107) （3132020107）
