南京理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.45Issue(3)：281-287,7.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2021.45.03.004
基于扰动观测器的旋转倒立摆滑模控制
Sliding-mode control of rotating inverted pendulum based on disturbance observer
摘要
关键词
扰动观测器/旋转倒立摆/滑模控制/匹配扰动/不匹配扰动/李亚普诺夫稳定性定理/比例-积分-微分控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
尤哲夫,贺伟,李涛..基于扰动观测器的旋转倒立摆滑模控制[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2021,45(3):281-287,7.基金项目
国家自然科学基金(61903196 （）
61973168) （）
江苏省自然科学基金(BK20190773) （BK20190773）
江苏省"333工程"科研项目(BRA2020067) （BRA2020067）
江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJB510042) （19KJB510042）
南京信息工程大学人才启动资助项目(2018r084) （2018r084）
