南京理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.45Issue(3)：288-297,10.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2021.45.03.005
基于滑模观测器的四旋翼无人机全回路解耦控制
Full loop decoupling control based on sliding mode observers for quadrotor UAV
摘要
关键词
滑模观测器/四旋翼无人机/解耦控制/位置回路/姿态回路/轨迹跟踪/集总干扰分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵振华,肖亮,曹东,张朋..基于滑模观测器的四旋翼无人机全回路解耦控制[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2021,45(3):288-297,10.基金项目
国家自然科学基金(61903192) （61903192）
中国博士后科学基金(2020M681591) （2020M681591）
复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室开放课题(MCCSE2019A01) （MCCSE2019A01）
江苏省自然科学基金(BK20190402) （BK20190402）
