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时滞非线性参数系统有限时间状态约束控制

金璇 刘文慧

南京师范大学学报(工程技术版)2021,Vol.21Issue(2):40-46,7.
南京师范大学学报(工程技术版)2021,Vol.21Issue(2):40-46,7.DOI:10.3969/j.issn.1672-1292.2021.02.007

时滞非线性参数系统有限时间状态约束控制

Finite-Time Control of Parameterized Nonlinear Systems with Full-State Constraints and Input Delay

金璇 1刘文慧1

作者信息

  • 1. 南京师范大学南瑞电气与自动化学院,江苏 南京210023
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摘要

关键词

非线性系统/输入迟滞/自适应有限时间控制/Barrier Lyapunov函数/全状态约束

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

金璇,刘文慧..时滞非线性参数系统有限时间状态约束控制[J].南京师范大学学报(工程技术版),2021,21(2):40-46,7.

基金项目

国家自然科学基金青年基金项目(61803208)、江苏省自然科学基金青年基金项目(BK20180726). (61803208)

南京师范大学学报(工程技术版)

1672-1292

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