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扭梳式油茶果采摘末端执行器设计与试验

伍德林 袁嘉豪 李超 姜山 丁达 曹成茂

农业机械学报2021,Vol.52Issue(4):21-33,13.
农业机械学报2021,Vol.52Issue(4):21-33,13.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.04.002

扭梳式油茶果采摘末端执行器设计与试验

Design and Experiment of Twist-comb End Effector for Picking Camellia Fruit

伍德林 1袁嘉豪 1李超 1姜山 1丁达 1曹成茂1

作者信息

  • 1. 安徽农业大学工学院,合肥230036
  • 折叠

摘要

关键词

油茶果/扭梳式/末端执行器/结合力/性能试验

分类

农业科技

引用本文复制引用

伍德林,袁嘉豪,李超,姜山,丁达,曹成茂..扭梳式油茶果采摘末端执行器设计与试验[J].农业机械学报,2021,52(4):21-33,13.

基金项目

国家重点研发计划项目(2016YFD0702105) (2016YFD0702105)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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