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基于工作空间的果园作业平台结构参数优化与试验

樊桂菊 李钊 毛文华 娄伟 梁昭 姜红花

农业机械学报2021，Vol.52Issue(4)：34-42,265,10.
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农业机械学报2021，Vol.52Issue(4)：34-42,265,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.04.003

基于工作空间的果园作业平台结构参数优化与试验

Structure Parameter Optimization and Experiment of Orchard Platform Based on Workspace

樊桂菊 1李钊 2毛文华 1娄伟 3梁昭 4姜红花1

作者信息

  • 1. 山东农业大学机械与电子工程学院,泰安271018
  • 2. 山东省农业装备智能化工程实验室,泰安271018
  • 3. 山东省园艺机械与装备重点实验室,泰安271018
  • 4. 中国农业机械化科学研究院,北京100083
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摘要

关键词

果园作业平台/工作空间/遗传算法/层次分析法/D-H法

分类

农业科技

引用本文复制引用

樊桂菊,李钊,毛文华,娄伟,梁昭,姜红花..基于工作空间的果园作业平台结构参数优化与试验[J].农业机械学报,2021,52(4):34-42,265,10.

基金项目

山东省自然科学基金项目(ZR2018MC017)、山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ001)、国家重点研发计划项目(2018YFD0700604)和山东省园艺机械与装备重点实验室项目(YYJX-2019-07) （ZR2018MC017）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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