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基于残差BP神经网络的6自由度机器人视觉标定

李光 章晓峰 杨加超 马祺杰

农业机械学报2021,Vol.52Issue(4):366-374,9.
农业机械学报2021,Vol.52Issue(4):366-374,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.04.040

基于残差BP神经网络的6自由度机器人视觉标定

Vision Calibration of Six Degree of Freedom Robot Based on Residual BP Neural Network

李光 1章晓峰 1杨加超 1马祺杰1

作者信息

  • 1. 湖南工业大学机械工程学院,株洲412007
  • 折叠

摘要

关键词

6自由度机器人/BP神经网络/残差网络/手眼标定/视觉伺服/逆运动学

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李光,章晓峰,杨加超,马祺杰..基于残差BP神经网络的6自由度机器人视觉标定[J].农业机械学报,2021,52(4):366-374,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(11602082)和湖南省自然科学基金项目(2018JJ4079) (11602082)

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

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