农业机械学报2021,Vol.52Issue(4):366-374,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.04.040
基于残差BP神经网络的6自由度机器人视觉标定
Vision Calibration of Six Degree of Freedom Robot Based on Residual BP Neural Network
摘要
关键词
6自由度机器人/BP神经网络/残差网络/手眼标定/视觉伺服/逆运动学分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李光,章晓峰,杨加超,马祺杰..基于残差BP神经网络的6自由度机器人视觉标定[J].农业机械学报,2021,52(4):366-374,9.基金项目
国家自然科学基金项目(11602082)和湖南省自然科学基金项目(2018JJ4079) (11602082)