农业机械学报2021，Vol.52Issue(4)：392-401,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.04.043
基于绝对节点坐标法的空间并联机构刚柔耦合动力学建模
Rigid Flexible Coupling Dynamic Modeling of Spatial Parallel Mechanism Based on Absolute Node Coordinate Formulation
摘要
关键词
空间并联机构/绝对节点坐标法/拉格朗日乘子法/刚柔耦合动力学分类
机械制造引用本文复制引用
陈修龙,崔梦强..基于绝对节点坐标法的空间并联机构刚柔耦合动力学建模[J].农业机械学报,2021,52(4):392-401,10.基金项目
山东省重点研发计划(公益类)科技攻关项目(2019GGX104011) （公益类）
