农业机械学报2021，Vol.52Issue(5)：159-168,10.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.05.017
香蕉园机器人导航的激光与超声波组合测距方法研究
Research on Laser and Ultrasonic Combined Ranging Method for Robot Navigation at Banana Plantation
摘要
关键词
香蕉采摘机器人/激光传感器/超声波传感器/树距/拟合滤波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
付根平,杨尘宇,张世昂,黄伟锋,陈天赐,朱立学..香蕉园机器人导航的激光与超声波组合测距方法研究[J].农业机械学报,2021,52(5):159-168,10.基金项目
广东省重点领域科技研发计划项目(2019B020223003)、广东省自然科学基金博士科研启动项目(2016A030310237)、广东省农业技术研发项目(2018LM2167)和广东省现代农业产业技术体系创新团队项目(粤农函[2019]1019号) （2019B020223003）
