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1T2R并联机构拓扑降耦设计与运动性能分析

沈惠平王达李菊孟庆梅

农业机械学报2021，Vol.52Issue(5)：370-377,426,9.

农业机械学报2021，Vol.52Issue(5)：370-377,426,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.05.041

Topological Coupling-reducing Design and Kinematic Performance Analysis for 1T2R Parallel Mechanism

沈惠平 ¹王达 ¹李菊 ¹孟庆梅¹

作者信息

并联机构/耦合度/符号式解/工作空间/奇异性

机械制造

沈惠平,王达,李菊,孟庆梅..1T2R并联机构拓扑降耦设计与运动性能分析[J].农业机械学报,2021,52(5):370-377,426,9.

国家自然科学基金项目(51975062) （51975062）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1000-1298

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