农业机械学报2021，Vol.52Issue(5)：378-385,403,9.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2021.05.042
含约束支链的冗余驱动并联机构动力学性能优化
Dynamics Performance Optimization for Redundantly Actuated Parallel Manipulator with Constraint Branch
摘要
关键词
并联机构/驱动冗余/约束支链/动力学性能分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘晓飞,唐艳华,刘鑫,李祺,赵永生..含约束支链的冗余驱动并联机构动力学性能优化[J].农业机械学报,2021,52(5):378-385,403,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51675458)和天津市宇航智能装备技术企业重点实验室开放项目(TJYHZN2019KT005) （51675458）
