基于强化学习的自动帆船路径规划算法研究

荆纬李浩咸琳涛刘源郭忠文

中国海洋大学学报（自然科学版）2021，Vol.51Issue(8)：79-87,9.

中国海洋大学学报（自然科学版）2021，Vol.51Issue(8)：79-87,9.DOI:10.16441/j.cnki.hdxb.20190069

Research on Path Planning of Automatic Sailboat Based on Reinforcement Learning

荆纬 ¹李浩 ¹咸琳涛 ¹刘源 ¹郭忠文¹

作者信息

帆船/自动航行/路径规划/强化学习/海流/海风

信息技术与安全科学

荆纬,李浩,咸琳涛,刘源,郭忠文..基于强化学习的自动帆船路径规划算法研究[J].中国海洋大学学报（自然科学版）,2021,51(8):79-87,9.

国家自然科学基金项目(61827810) （61827810）

山东省自然科学基金项目(ZR2018BF006)资助（ZR2018BF006）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1672-5174

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