生命科学仪器2021，Vol.19Issue(1)：48-52,5.DOI:10.11967/2021190207
肝动脉介入栓塞手术机器人设计及栓塞效果评价
Design of Surgical Robot for Interventional Embolization of Hepatic Artery and Evaluation of Embolization Effect
摘要
关键词
介入栓塞/手术机器人/导丝导管/主从控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周俊强,梅子阳,罗潇潇,程红伟,毛景松,刘刚,赵扬..肝动脉介入栓塞手术机器人设计及栓塞效果评价[J].生命科学仪器,2021,19(1):48-52,5.基金项目
科技部国家重点研发计划(2017YFA0205201) （2017YFA0205201）
国家自然科学基金杰出青年基金(81925019),中央高校基本科研业务费专项资金(20720190144). （81925019）
