天津工业大学学报2021，Vol.40Issue(3)：83-88,6.DOI:10.3969/j.issn.1671-024x.2021.03.013
主从遥操作手术机器人的主手附加位移补偿
Additional displacement compensation of master manipulator of master-slave teleoperation surgical robot
摘要
关键词
主从遥操作/手术机器人/附加位移补偿/动力学模型/控制精度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
贠今天,李浩然..主从遥操作手术机器人的主手附加位移补偿[J].天津工业大学学报,2021,40(3):83-88,6.基金项目
天津市自然科学基金资助项目(16JCYBJC18400) （16JCYBJC18400）
