西安工程大学学报2021，Vol.35Issue(3)：44-53,59,11.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2021.03.007
基于一致性改进模型的多机器人编队运动规划方法
Multi-robot formation motion planning method based on improved consistency model
摘要
关键词
多机器人编队/运动规划/弹簧力/速度限制/一致性/动态冲突分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李珣,何晶晶,赵征凡,严冬,王晓华..基于一致性改进模型的多机器人编队运动规划方法[J].西安工程大学学报,2021,35(3):44-53,59,11.基金项目
国家自然科学基金(51905405) （51905405）
陕西省自然科学基础研究计划项目(2019JM567,2019JQ855) （2019JM567,2019JQ855）
中国纺织工业联合会科技指导性项目(2018094) （2018094）
大学生创新创业训练项目(S202010709014X) （S202010709014X）
