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面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM

王贺彬 葛泉波 刘华平 袁小虎

智能系统学报2021，Vol.16Issue(2)：371-377,7.
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智能系统学报2021，Vol.16Issue(2)：371-377,7.DOI:10.11992/tis.202006019

面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM

Multi-robot active SLAM for observation fusion and attractor

王贺彬 1葛泉波 2刘华平 3袁小虎4

作者信息

  • 1. 杭州电子科技大学自动化学院,浙江杭州310018
  • 2. 同济大学电子与信息工程学院,上海201804
  • 3. 清华大学计算机科学与技术系,北京100084
  • 4. 清华大学自动化系,北京100084
  • 折叠

摘要

关键词

主动同时定位与建图/多机器人协作/吸引因子/凸组合融合/扩展卡尔曼滤波器/最优控制/互信息/多目标优化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王贺彬,葛泉波,刘华平,袁小虎..面向观测融合和吸引因子的多机器人主动SLAM[J].智能系统学报,2021,16(2):371-377,7.

基金项目

国家自然科学基金项目(61773147,U1509203) （61773147,U1509203）

浙江省自然科学基金项目(LR17F030005). （LR17F030005）

智能系统学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-4785

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