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多自主水下机器人系统研究进展与分析

喻俊志 周子烨 刘金存

信息与控制2021,Vol.50Issue(2):129-140,12.
信息与控制2021,Vol.50Issue(2):129-140,12.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.0572

多自主水下机器人系统研究进展与分析

Research Progress and Analysis on Multiple Autonomous Underwater Vehicle Systems

喻俊志 1周子烨 1刘金存2

作者信息

  • 1. 北京大学工学院先进制造与机器人系,北京 100871
  • 2. 中国农业大学信息与电气工程学院,北京 100083
  • 折叠

摘要

关键词

多机器人系统/自主水下机器人系统/协作/分类学/水下任务

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

喻俊志,周子烨,刘金存..多自主水下机器人系统研究进展与分析[J].信息与控制,2021,50(2):129-140,12.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(U1909206,61903007,61725305) (U1909206,61903007,61725305)

信息与控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0411

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