信息与控制2021，Vol.50Issue(2)：141-161,21.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.0561
柔性机械臂的振动测量和控制研究进展综述
Review on Research Progress in Vibration Measurement and Control of Flexible Manipulators
摘要
关键词
柔性机械臂/振动/建模/测量系统/控制算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
邱志成..柔性机械臂的振动测量和控制研究进展综述[J].信息与控制,2021,50(2):141-161,21.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51775190) （51775190）
广东省自然科学基金资助项目(2019A1515011901) （2019A1515011901）
广州市科技计划资助项目(202002030113) （202002030113）
机器人学国家重点实验室开放基金资助项目(2017-O012) （2017-O012）
