信息与控制2021，Vol.50Issue(2)：174-183,10.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.0250
一种面向危险环境远程操作的仿人随动机器人
Teleoperated Humanoid Servo Robot in the Dangerous Environment
摘要
关键词
仿人随动机器人/穿戴式人体数据采集/D-H参数模型/正运动学分析/姿态—运动映射分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
郭文昕,秦伟伟,李铭昊,赵楚晨,李平,廉正..一种面向危险环境远程操作的仿人随动机器人[J].信息与控制,2021,50(2):174-183,10.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61503392) （61503392）
