信息与控制2021，Vol.50Issue(2)：184-194,11.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.0229
基于模糊补偿的液压机械臂轨迹跟踪控制
Trajectory Tracking Control of Hydraulic Mechanical Arm Based on Fuzzy Compensation
沙毅刚 1王强 1何晓晖 1朱晓基 1杨菲 1杜毛强1
作者信息
- 1. 陆军工程大学野战工程学院机电教研中心,江苏南京 210007
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摘要
关键词
液压机械臂/动力学建模/模糊补偿控制/轨迹跟踪/李亚普洛夫稳定性分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
沙毅刚,王强,何晓晖,朱晓基,杨菲,杜毛强..基于模糊补偿的液压机械臂轨迹跟踪控制[J].信息与控制,2021,50(2):184-194,11.
