信息与控制2021，Vol.50Issue(2)：204-215,12.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.2320
基于物体路标的仿人机器人实时里程计
Real Time Odometer for Humanoid Robot Based on Object Landmarks
摘要
关键词
仿人机器人/实时里程计/无迹卡尔曼滤波/广义回归神经网络/单目视觉定位分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
周浩然,刘成菊,安康,陈启军..基于物体路标的仿人机器人实时里程计[J].信息与控制,2021,50(2):204-215,12.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61673300,U1713211) （61673300,U1713211）
浦东新区科技发展基金资助项目(PKX2019-R18) （PKX2019-R18）
