信息与控制2021，Vol.50Issue(2)：216-223,8.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.9649
密集环境下物体吸取可供性检测及其自监督学习方法
Object Suction Grasp Affordance Detection in Dense Enviroment and Its Self-supervised Learning Method
摘要
关键词
机械臂抓取/吸取可供性/卷积神经网络/自监督学习分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩鸣朔,刘文海,王伟明..密集环境下物体吸取可供性检测及其自监督学习方法[J].信息与控制,2021,50(2):216-223,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51675342,51975350) （51675342,51975350）
