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一种基于改进的快速扩展随机树的工业机器人路径避障规划算法

刘亚秋赵汉琛刘勋徐妍

信息与控制2021，Vol.50Issue(2)：235-246,256,13.

信息与控制2021，Vol.50Issue(2)：235-246,256,13.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2021.0259

An Improved RRT Based Obstacle Avoidance Path Planning Algorithm for Industrial Robot

刘亚秋 ¹赵汉琛 ¹刘勋 ¹徐妍²

作者信息

快速扩展随机树/机械臂/路径规划/避障规划/碰撞检测/机器人操作系统

信息技术与安全科学

刘亚秋,赵汉琛,刘勋,徐妍..一种基于改进的快速扩展随机树的工业机器人路径避障规划算法[J].信息与控制,2021,50(2):235-246,256,13.

国家自然科学基金资助项目(31370565) （31370565）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1002-0411

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