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基于NSGA-Ⅲ算法的多无人机协同航迹规划

袁梦顺 陈谋 吴庆宪

吉林大学学报(信息科学版)2021,Vol.39Issue(3):295-302,8.
吉林大学学报(信息科学版)2021,Vol.39Issue(3):295-302,8.

基于NSGA-Ⅲ算法的多无人机协同航迹规划

Cooperative Path Planning for Multiple UAVs Based on NSGA-Ⅲ Algorithm

袁梦顺 1陈谋 1吴庆宪1

作者信息

  • 1. 南京航空航天大学 自动化学院,南京210016
  • 折叠

摘要

关键词

多无人机/协同航迹规划/NSGA-Ⅲ算法/势场蚁群算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

袁梦顺,陈谋,吴庆宪..基于NSGA-Ⅲ算法的多无人机协同航迹规划[J].吉林大学学报(信息科学版),2021,39(3):295-302,8.

基金项目

国家自然科学基金应急管理基金资助项目(61751219) (61751219)

装备预研中国电科联合基金资助项目(6141B08231110a) (6141B08231110a)

"十三五"装备预研基金资助项目(61425040104) (61425040104)

吉林大学学报(信息科学版)

OACSTPCD

1671-5896

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