自动化与信息工程2021，Vol.42Issue(3)：15-20,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2021.03.003
多类复杂水果目标的通用三维感知框架
General 3D Perception Framework for Multiple Types Complex Fruit Objects
摘要
关键词
采摘机器人/机器视觉/目标检测/立体匹配/三角测量分类
农业科技引用本文复制引用
程佳兵,邹湘军,陈明猷,谭康裕,吴烽云..多类复杂水果目标的通用三维感知框架[J].自动化与信息工程,2021,42(3):15-20,6.基金项目
广东省科技计划项目(2019A050510035) （2019A050510035）
