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基于YOLOv5视觉感知的实时叉车驾驶操作行为识别方法

陈友升 周介祺 梁敏健 张大伟 刘桂雄

自动化与信息工程2021,Vol.42Issue(3):21-26,6.
自动化与信息工程2021,Vol.42Issue(3):21-26,6.DOI:10.3969/j.issn.1674-2605.2021.03.004

基于YOLOv5视觉感知的实时叉车驾驶操作行为识别方法

Real Time Forklift Driving Operation Behavior Recognition Method Based on YOLOv5 Visual Perception

陈友升 1周介祺 1梁敏健 2张大伟 3刘桂雄3

作者信息

  • 1. 华南理工大学机械与汽车工程学院,广东广州510640
  • 2. 广东省特种设备检测研究院珠海检测院,广东珠海519002
  • 3. 阿拉善盟特种设备检验所,内蒙古阿拉善盟750306
  • 折叠

摘要

关键词

深度学习/目标检测/行为识别/驾驶操作

分类

机械制造

引用本文复制引用

陈友升,周介祺,梁敏健,张大伟,刘桂雄..基于YOLOv5视觉感知的实时叉车驾驶操作行为识别方法[J].自动化与信息工程,2021,42(3):21-26,6.

基金项目

国家市场监督管理总局技术保障专项项目(2019YJ014) (2019YJ014)

广东省特种设备检测研究院科技项目(2020JD10). (2020JD10)

自动化与信息工程

1674-2605

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