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面向变电站机器人巡检路径规划中的算法研究

王秀丽 周鹏 侯静楠 王仕俊 林霞

计算机工程与应用2021,Vol.57Issue(14):245-250,6.
计算机工程与应用2021,Vol.57Issue(14):245-250,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2004-0378

面向变电站机器人巡检路径规划中的算法研究

Research on Algorithm of Inspection Path Planning for Substation Robot

王秀丽 1周鹏 1侯静楠 1王仕俊 2林霞3

作者信息

  • 1. 山西大学 电力工程系,太原 030013
  • 2. 国网甘肃省电力公司 经济技术研究院,兰州 730050
  • 3. 国网山西省电力公司,太原 030021
  • 折叠

摘要

关键词

巡检路径/新哈密顿回路算法/Dijkstra算法/遗传算法/组合算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王秀丽,周鹏,侯静楠,王仕俊,林霞..面向变电站机器人巡检路径规划中的算法研究[J].计算机工程与应用,2021,57(14):245-250,6.

基金项目

国家自然科学基金(11802166) (11802166)

甘肃省青年科技基金计划(17JR5RA346) (17JR5RA346)

国网甘肃省电力公司科技项目(SGGSJYOOPSJS1800). (SGGSJYOOPSJS1800)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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