计算机工程与应用2021，Vol.57Issue(14)：251-258,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2007-0015
基于自适应MPC算法的轨迹跟踪控制研究
Research on Trajectory Tracking Control Based on Adaptive MPC Algorithm
摘要
关键词
智能车辆/自适应/模型预测控制/轨迹跟踪分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王银,张灏琦,孙前来,李小松,孙志毅..基于自适应MPC算法的轨迹跟踪控制研究[J].计算机工程与应用,2021,57(14):251-258,8.基金项目
国家自然科学基金(61905172) （61905172）
山西省重大专项(20191102009) （20191102009）
山西省重点研发计划(201903D121130,201803D121025) （201903D121130,201803D121025）
山西省自然科学基金(201901D111265,201901D211304). （201901D111265,201901D211304）
