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一种基于改进Kalman滤波的多传感器室内定位方案

唐娴

计算机应用与软件2021,Vol.38Issue(7):113-119,7.
计算机应用与软件2021,Vol.38Issue(7):113-119,7.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2021.07.019

一种基于改进Kalman滤波的多传感器室内定位方案

A MULTI-SENSOR INDOOR POSITIONING SCHEME BASED ON IMPROVED KALMAN FILTER

唐娴1

作者信息

  • 1. 商丘学院计算机工程学院 河南 商丘476000
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摘要

关键词

多传感器融合/行人航位推算/均值滤波/Kalman滤波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

唐娴..一种基于改进Kalman滤波的多传感器室内定位方案[J].计算机应用与软件,2021,38(7):113-119,7.

基金项目

河南省高等学校青年骨干教师培养计划项目(2019GGJS282). (2019GGJS282)

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

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