现代电子技术2021，Vol.44Issue(13)：125-129,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2021.13.026
基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计
Design of KUKA industrial machine's heterogeneous master-slave control system based on spot visual feeling
摘要
关键词
异构主从控制/系统设计/视觉临场感/机械关节/信息传递/运行控制/位姿描述/误差反馈分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐青青,赵海芳,李守军,李光宇..基于视觉临场感的KUKA工业机器异构主从控制系统设计[J].现代电子技术,2021,44(13):125-129,5.基金项目
江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJD460008) （19KJD460008）
江苏省高校品牌专业建设工程资助项目(PPZY2015C252) （PPZY2015C252）
宿迁市科技计划项目(Z2019116) （Z2019116）
江苏省高等学校自然科学研究项目(19KJB440002) （19KJB440002）
宿迁市科技计划项目:小尺寸金属轴端面亚微米级自适应磨削系统研发(Z2019106) （Z2019106）
