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采用非线性流量特性补偿的直驱式变转速泵控系统轨迹跟踪控制

赫连勃勃 吕立彤 陈正 姚斌

液压与气动2021，Vol.45Issue(7)：1-6,6.
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液压与气动2021，Vol.45Issue(7)：1-6,6.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.001

采用非线性流量特性补偿的直驱式变转速泵控系统轨迹跟踪控制

Trajectory Tracking Control of a Direct-drive Variable Speed Pump Control System with a Non-linear Model Compensation

赫连勃勃 1吕立彤 2陈正 1姚斌3

作者信息

  • 1. 浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江 杭州 310027
  • 2. 石家庄铁道大学 机械工程学院,河北 石家庄 050043
  • 3. 浙江大学 海洋学院,浙江 舟山 316021
  • 折叠

摘要

关键词

直驱泵控/自适应鲁棒控制/轨迹跟踪/反演控制

分类

机械制造

引用本文复制引用

赫连勃勃,吕立彤,陈正,姚斌..采用非线性流量特性补偿的直驱式变转速泵控系统轨迹跟踪控制[J].液压与气动,2021,45(7):1-6,6.

基金项目

国家重点研发计划(2020YFB2009901) （2020YFB2009901）

国家自然科学基金(52075476,61633019) （52075476,61633019）

国家自然科学基金创新群体(51821093) （51821093）

液压与气动

OA北大核心CSTPCD

1000-4858

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