液压与气动2021，Vol.45Issue(7)：129-134,6.DOI:10.11832/j.issn.1000-4858.2021.07.020
气动三自由度并联平移型机器人的同步控制
Synchronization Control of a 3-DOF Pneumatic Translational Parallel Robot
张晓尧 1王涛 1王波 1朱爱东1
作者信息
- 1. 北京理工大学 自动化学院,北京 100081
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摘要
关键词
并联平移机器人/机械结构/运动学/同步控制分类
机械制造引用本文复制引用
张晓尧,王涛,王波,朱爱东..气动三自由度并联平移型机器人的同步控制[J].液压与气动,2021,45(7):129-134,6.
