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基于4-UPS/CPC并联机构的多维调姿隔振平台设计

张英 孙豪 马帅帅

中国机械工程2021,Vol.32Issue(13):1513-1522,1529,11.
中国机械工程2021,Vol.32Issue(13):1513-1522,1529,11.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.13.001

基于4-UPS/CPC并联机构的多维调姿隔振平台设计

Design of a Kind of Multi-dimensional Attitude Adjustment and Vibration Isolation Platform Based on 4-UPS/CPC Parallel Mechanisms

张英 1孙豪 1马帅帅1

作者信息

  • 1. 北京交通大学机械与电子控制工程学院,北京,100044
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摘要

关键词

4-UPS/CPC并联机构/多维振动/隔振/调姿

分类

机械制造

引用本文复制引用

张英,孙豪,马帅帅..基于4-UPS/CPC并联机构的多维调姿隔振平台设计[J].中国机械工程,2021,32(13):1513-1522,1529,11.

基金项目

国家自然科学基金(51505023) (51505023)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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