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基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定

张恩政 唐宁敏 陈刚 刘翠苹

中国机械工程2021，Vol.32Issue(13)：1539-1546,8.
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中国机械工程2021，Vol.32Issue(13)：1539-1546,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2021.13.004

基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定

Industrial Robot Calibration Based on Improved IGG3 Weight Function of Distance Error Model

张恩政 1唐宁敏 1陈刚 2刘翠苹3

作者信息

  • 1. 浙江理工大学精密测量实验室,杭州,310018
  • 2. 杭州市质量技术监督检测院机器人实验室,杭州,310019
  • 3. 杭州新松机器人自动化有限公司,杭州,311225
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摘要

关键词

工业机器人/IGG3权函数/距离误差/运动学标定

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张恩政,唐宁敏,陈刚,刘翠苹..基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定[J].中国机械工程,2021,32(13):1539-1546,8.

基金项目

国家重点研发计划(2018YFF0212703) （2018YFF0212703）

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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