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端对端平行无人矿山系统及其关键技术

杨超 高玉 艾云峰 田滨 陈龙 王健 王飞跃

智能科学与技术学报2019，Vol.1Issue(3)：228-240,13.
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智能科学与技术学报2019，Vol.1Issue(3)：228-240,13.DOI:10.11959/j.issn.2096-6652.201929

端对端平行无人矿山系统及其关键技术

End-to-end parallel autonomous mining systems and key technologies

杨超 1高玉 2艾云峰 2田滨 3陈龙 2王健 4王飞跃2

作者信息

  • 1. 江苏徐工工程机械研究院有限公司,江苏徐州221004
  • 2. 青岛慧拓智能机器有限公司,山东青岛266109
  • 3. 中国科学院大学,北京100049
  • 4. 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室,北京100190
  • 折叠

摘要

关键词

平行无人矿山/管控中心/接管决策/协同作业/无人矿卡/半自主挖掘/铲运

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

杨超,高玉,艾云峰,田滨,陈龙,王健,王飞跃..端对端平行无人矿山系统及其关键技术[J].智能科学与技术学报,2019,1(3):228-240,13.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(No.61503380) （No.61503380）

广东省自然科学基金资助项目(No.2015A030310187) （No.2015A030310187）

江苏徐工工程机械研究院有限公司基金资助项目(No.AJC2017001-A010) （No.AJC2017001-A010）

智能科学与技术学报

2096-6652

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