兵工自动化2021，Vol.40Issue(7)：87-92,6.DOI:10.7690/bgzdh.2021.07.019
室内移动机器人运动规划与导航算法优化
Algorithm Optimization for Indoor Mobile Robot Motion Planning and Navigation
牟春鹏 1汪正涛 1陶卫军1
作者信息
- 1. 南京理工大学机械学院,南京 210096
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摘要
关键词
移动机器人/环境建模/路径规划/轨迹规划/算法优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
牟春鹏,汪正涛,陶卫军..室内移动机器人运动规划与导航算法优化[J].兵工自动化,2021,40(7):87-92,6.
