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车载分散式协同定位算法性能分析

王栋民 赵冬青 向民志 黄紫如 李晋斐 蔡聪聪

测绘科学技术学报2021,Vol.38Issue(2):130-135,6.
测绘科学技术学报2021,Vol.38Issue(2):130-135,6.DOI:10.3969/j.issn.1673-6338.2021.02.004

车载分散式协同定位算法性能分析

Performance Analysis of Vehicle Distributed Cooperative Location Algorithm

王栋民 1赵冬青 1向民志 1黄紫如 1李晋斐 1蔡聪聪1

作者信息

  • 1. 信息工程大学,河南郑州 450001
  • 折叠

摘要

关键词

里程计/协同定位/分散式滤波/反馈校正/相对精度

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

王栋民,赵冬青,向民志,黄紫如,李晋斐,蔡聪聪..车载分散式协同定位算法性能分析[J].测绘科学技术学报,2021,38(2):130-135,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(41774037). (41774037)

测绘科学技术学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1673-6338

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