重庆理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(7)：10-16,124,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.002
基于RRT改进的路径规划算法
Improved Path Planning Algorithm Based on RRT
摘要
关键词
路径规划/RRT算法/避障/裁剪方法分类
交通工程引用本文复制引用
江洪,蒋潇杰..基于RRT改进的路径规划算法[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2021,35(7):10-16,124,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51975254) （51975254）
