重庆理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(7)：17-27,11.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.003
基于改进深度强化学习的自动泊车路径规划
Deep Reinforcement Learning Based Trajectory Planning for Automatic Parking
摘要
关键词
自动泊车/路径规划/深度强化学习/课程学习分类
交通工程引用本文复制引用
陈鑫,兰凤崇,陈吉清..基于改进深度强化学习的自动泊车路径规划[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2021,35(7):17-27,11.基金项目
国家自然科学基金项目(51775193) （51775193）
广东省科技计划项目(2015B01037002) （2015B01037002）
广东省自然科学基金项目(2018A030313727) （2018A030313727）
