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基于UWB的智能召车导航定位系统研究

臧利国 唐一鸣 沈业辉 王孜洲

重庆理工大学学报(自然科学版)2021,Vol.35Issue(7):45-52,8.
重庆理工大学学报(自然科学版)2021,Vol.35Issue(7):45-52,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.006

基于UWB的智能召车导航定位系统研究

Research on Navigation and Positioning System of Intelligent Car Calling Based on UWB

臧利国 1唐一鸣 2沈业辉 2王孜洲1

作者信息

  • 1. 南京工程学院 汽车与轨道交通学院,南京 211167
  • 2. 南京工程学院 自动化学院,南京 211167
  • 折叠

摘要

关键词

智能车/UWB定位/无迹卡尔曼滤波/三边测量法

分类

交通工程

引用本文复制引用

臧利国,唐一鸣,沈业辉,王孜洲..基于UWB的智能召车导航定位系统研究[J].重庆理工大学学报(自然科学版),2021,35(7):45-52,8.

基金项目

江苏高校"青蓝工程"项目(苏教师2019(3)号) (苏教师2019(3)

南京工程学院校级科研基金项目(CKJA201906) (CKJA201906)

南京工程学院挑战杯支撑项目(TZ20190021) (TZ20190021)

2020年江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(202011276044Y) (202011276044Y)

重庆理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSTPCD

1674-8425

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