重庆理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(7)：53-61,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.007
智能车辆路径跟踪横向控制研究
Research on Lateral Control of Intelligent Vehicle Path Tracking
摘要
关键词
智能车辆/路径跟踪/横向控制/滑模控制/模糊控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张涌,夏雨,成海飞,黄林雄,赵奉奎,吕立亚..智能车辆路径跟踪横向控制研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2021,35(7):53-61,9.基金项目
江苏省重点研发计划项目(BE2017008) （BE2017008）
南京林业大学青年科技创新基金项目(CX2019018) （CX2019018）
