重庆理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(7)：62-70,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2021.07.008
无人车辆轨迹跟踪与横摆稳定协调控制研究
Research on Coordinated Control of Trajectory Tracking and Yaw Stability of Unmanned Ground Vehicle
摘要
关键词
智能汽车/轨迹跟踪/横摆稳定/协调控制分类
交通工程引用本文复制引用
王俊昌,李军民..无人车辆轨迹跟踪与横摆稳定协调控制研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2021,35(7):62-70,9.基金项目
河南省安阳市科技攻关项目(182102210498) （182102210498）
