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基于坐标变换技术的无人机避障策略

宋福根 吕学伟

电气技术2021,Vol.22Issue(7):53-59,7.
电气技术2021,Vol.22Issue(7):53-59,7.

基于坐标变换技术的无人机避障策略

Obstacle avoidance strategy of unmanned aerial vehicle based on coordinate transformation technology

宋福根 1吕学伟1

作者信息

  • 1. 福州大学电气工程与自动化学院,福州 350000
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摘要

关键词

无人机/避障/输电线路/电场强度/坐标变换

引用本文复制引用

宋福根,吕学伟..基于坐标变换技术的无人机避障策略[J].电气技术,2021,22(7):53-59,7.

基金项目

2019年福建省中青年教师教育科研项目(JAT190044) (JAT190044)

电气技术

1673-3800

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