一种SINS/CNS/GNSS组合导航滤波算法

刘丽丽林雪原郁丰陈祥光

大地测量与地球动力学2021，Vol.41Issue(7)：676-681,6.

大地测量与地球动力学2021，Vol.41Issue(7)：676-681,6.DOI:10.14075/j.jgg.2021.07.004

A Filtering Method of SINS/CNS/GNSS Integrated Navigation System

刘丽丽 ¹林雪原 ¹郁丰 ²陈祥光¹

作者信息

发射惯性坐标系/四元数/组合导航/扩展卡尔曼滤波

天文与地球科学

刘丽丽,林雪原,郁丰,陈祥光..一种SINS/CNS/GNSS组合导航滤波算法[J].大地测量与地球动力学,2021,41(7):676-681,6.

国家自然科学基金(60874112,61673208) （60874112,61673208）

烟台市"双百计划"人才项目(YT201803). （YT201803）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1671-5942

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