电力信息与通信技术2021，Vol.19Issue(7)：68-74,7.
机械臂带电作业中一种基于目标识别的手眼标定方法
A Hand-eye Calibration Method Based on Target Recognition in Mechanical Arm Live Work
摘要
关键词
电网运维检修/手眼标定/双目相机/惯性测量单元/相机旋转分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王犇,王旭,马志超,梁文馨..机械臂带电作业中一种基于目标识别的手眼标定方法[J].电力信息与通信技术,2021,19(7):68-74,7.基金项目
中央高校基本科研业务费资助项目(2014MS118). （2014MS118）
