电子科技大学学报2021，Vol.50Issue(4)：586-591,6.DOI:10.12178/1001-0548.2020272
基于原图-光照不变图视觉词典改进的闭环检测方法
A Method of Loop Closure Detection Improved by Bag-of-Visual Words Based on Original-Illumination Invariant Image
摘要
关键词
视觉词袋/光照不变图/闭环检测/同步定位与建图分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
胡章芳,曾念文,罗元,肖雨婷,钟征源..基于原图-光照不变图视觉词典改进的闭环检测方法[J].电子科技大学学报,2021,50(4):586-591,6.基金项目
国家自然科学基金青年基金(67103067) （67103067）
重庆市教育委员会科学技术研究项目(KJ1704072) （KJ1704072）
